Défi n°1 : construire le robot « Milo »
À notre disposition, la fiche de contruction.
Défi n°2 : trouver un programme permettant de faire avancer le robot de 20 cm.
Et voici l’un des programmes (car il y en a plusieurs) qui fonctionne.
Défi n°3 : Milo doit parcourir 20 cm et revenir à son point de départ.
Maintenant que nous avons découvert et utilisé le matériel, le maître nous expose le véritable projet : construire et programmer une cabine d’ascenseur.
Défi n°4 : construire une cabine d’ascenseur qui s’adaptera à la cage préparée par le maître.
Voici la cage d’ascenseur.
Et les différentes cabines réalisées.
Défi n°5 : imaginer et réaliser un mécanisme motorisé permettant de faire monter et descendre la cabine.
Certains groupes ont utilisé des poulies, d’autres des engrenages.
Défi n°6 : la cabine doit s’élever d’au moins 30 cm, s’arrêter puis redescendre.
Après plusieurs essais peu concluants, nous nous sommes aperçus qu’un système à engrenages était plus fiable et plus efficace qu’un système à poulies.
Choix du prototype
La décision fut difficile, mais après avoir comparé le modèle de chaque groupe, nous avons choisi celui qui répond au mieux au cahier des charges du maître au niveau de :
– la solidité ;
– l’équilibrage ;
– la vitesse (qui doit être la plus constante possible) ;
– l’encombrement.
Voici le prototype qui intègre la cage d’ascenseur !
Défi n°7 : la cabine doit monter et s’arrêter précisément au « premier étage » et redescendre au « rez-de-chaussée ».
Pour programmer des arrêts très précis, nous avons maintenant à notre disposition un capteur de mouvement.
Lorsqu’un obstacle rentre dans sa zone de détection, il commande l’arrêt de notre ascenseur.
Et voici l’un des programmes qui fonctionne.
Défi n°8 : la cabine doit monter et s’arrêter précisément au « premier étage » et redescendre au « rez-de-chaussée » en ralentissant avant de s’arrêter.
Le maître tente par tous les moyens de nous proposer un défi impossible à réaliser. Ce n’est pas encore pour cette fois …
Et même si le programme se complique un peu !
Défi n°9 : l’ultime défi !
Pour cette dernière séance, le maître a ajouté plusieurs nouveaux objectifs dont le premier était le suivant : « Arrêtée au 1er étage, la cabine ne doit repartir que lorsqu’un passager le demande. »
Quant aux autres, saurez-vous les découvrir ?
